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      检测拉伸机械手故障的方法
      2020-7-1阅读次数:1034次

        当拉伸机械手停止运行时,一种快速检查齿轮齿条间隙的方法是推拉机械手,看看其运动是否有什么异常。然而,由于机械手的公差通常都很紧密,因而这种检测可能非常不准确。

        几乎每一台拉伸机械手,即使是多轴伺服驱动机械手,只要机械手具有转腕旋转或真空取件动作,都带有气动系统。对此,注意观察过滤器调节器中的水碗,碗中积水表明车间空气的湿度过大,即使少量的水分也会引起气动阀和执行机构的氧化或者污染,致使阀门粘连或者执行机构发生间歇性失效故障。

        尽管有的水碗配有自动除湿系统,但碗中的污点可以表明在湿气去除之前已经发生了湿气积聚。即使湿气积聚的时间很短,水分也会进入系统,从而造成上述的问题。如果发现气动管有任何的机械损伤,则系统可能存在泄漏。如果气动回路处于正常操作压力下,那么气体泄漏会发出明显的嘶嘶声,这有助于确定泄漏点的位置。

        还有就是驱动系统的检查。如果机械手采用的是齿轮齿条驱动,就要在运行过程中注意是否存在任何的阻滞或者拖曳。任何不平滑和不安静的运行都表明,机械手驱动系统损坏或者有异物进入了系统。

        对于皮带传动的拉伸机械手轴承,要密切注意皮带碎屑以及皮带本身的磨损程度,比如看看皮带轮周围是否有皮带上磨掉的碎屑。同时,还要确保皮带与皮带轮处于同一直线,因为方向偏离的皮带会发生更快的磨损。在皮带驱动系统工作时,要随时检查皮带本身的预负荷并与生产商提供的数值进行比较。这种比较能够使你了解,皮带相对于皮带轮的某一位置究竟产生多大偏差是正常的。  

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